В их обязанности войдет патрулирование российской акватории по заданному маршруту. Собранную информацию устройства будут передавать в центры обработки данных. При этом параллельно будет происходить обмен данными с другими источниками — надводными кораблями, подводными лодками и береговыми постами. Подводная часть роботов-пограничников будет представлена аппаратом "Марлин-350". В зависимости от задач его можно будет дополнить различными приспособлениями.