Ракетные комплексы Ярс шахтного базирования впервые установлены в 28-й дивизии РВСН, которая расположена в Калужской области. Подразделение завершило переоснащение – ранее на вооружении части стояли ракеты на жидком топливе РС 18 Стилет. Новые ракеты Ярс уже на твердом топливе – они безопаснее и легче в обслуживании. Кроме того, благодаря новым двигателям скорость ракеты увеличилась. А ее полет противнику будет трудно отследить из-за сложной траектории и встроенного комплекса преодоления ПВО.  "Ракетный комплекс Ярс обладает сокращенным разгонным участком полета ракеты значительно меньшим, чем у предыдущих ракетных комплексов. Ракетному комплексу Ярс отводится первостепенная роль, на этот комплекс перевооружаются многие соединения", -  сказал Алексей Ложка, заместитель командира дивизии по вооружению. Во время полета ракета также выбрасывает ложные боевые блоки, которые неотличимы от настоящих, и будут отвлекать ПВО противника. Кроме Козельской дивизии, Ярсами вооружены военные в Ивановской и Новосибирской областях.