А в Челябинске на ходу диагностируют поезда. Так называемые умные рамки дают возможность получать информацию о состоянии вагонов и грузов, не останавливая состав, передает ОТР. На подходах к сортировочной станции Челябинск-Главный установили пять таких постов. Специальные датчики и камеры формируют 3D-модель каждого вагона. Система контролирует состояние тормозной системы, целостность дна и наличие посторонних предметов. Это существенно ускоряет время обработки грузовых поездов и снижает влияние человеческого фактора на безопасность движения.