18 марта 1965 года Алексей Леонов удалился от космического корабля на пять метров и пробыл за его пределами 12 минут 9 секунд. Системами корабля и собственно выходом руководил первый пилот Павел Беляев. Этот полет также стал первым в истории человечества, прошедшим в нештатном режиме. Из-за разницы в давлении внутри и снаружи — скафандр Леонова раздулся как воздушный шар. Проблемным оказалось и возвращение на Землю: отказала автоматика, и космонавтам пришлось перевести систему управления в ручной режим. В итоге они приземлились не на подготовленный полигон, где их ждали военные и медики, а в густые уральские леса. Первым, кто обнаружил Леонова с Беляевым посреди тайги, был простой местный охотник, который подумал, что перед ним космические пришельцы.