Для пятидесятикилограммового робота это первый его выход за пределы квартиры, в которой его сконструировали. После сборки – калибровка. За работу прошивки отвечает программист Игорь Кастыркин. Программист Игорь Кастыркин: «При включении робот поднимается до конца на ногах, концевики срабатывают и соответственно дальше уже идет проверка стоп. Сейчас все прошло хорошо, все включается, все калибруется, все нормально». И вот первый, размашистый шаг, сделанный за пределами тесной квартиры. – На самом деле, он может ходить быстрее. Просто начинаются пропуски шагов на двигателе, мощности не хватает. Робота Антон и Игорь собирали два года. Двигатели, контроллеры, датчики – покупные, а детали корпуса изготовили сами. Самая бюджетная часть – голова. – Голова у него пластиковая. Я не буду вдаваться в подробности, из чего она сделана, потому что это вещь, так скажем, бытовая, но она прекрасно подходит по дизайну, хорошо вписывается в конструкцию и, самое главное, легкая. Робот получился немного угловатым, но зато аутентичным. Имени у него пока еще нет. Изобретатели называют его просто «робот». Изобретатель Антон Андрианов: «Обшивать что-то, что-то закрывать мне бы не хотелось, потому что я в этом даже вижу некую эстетику такую металлическую, где видно, что это именно машина». Антон работает инженером на оборонном предприятии. Любовь к робототехнике и космосу проявилась у него еще в детстве. Среди его изобретений – например, маленькая роботизированная платформа на колесиках для наблюдения за пожилыми родителями. Изобретатель Антон Андрианов: «Когда я уже готовился покидать детский сад, я уже что-то из консервных банок конструировал. Это не только роботы, это были различные устройства. А сейчас наконец реализовал давнюю мечту». И вот эта мечта передвигается даже по лестнице! – Сейчас продемонстрируем подъем по лестнице. Попытка номер один в планетарии. В ходе отладки процесса произошло несколько незапланированных падений. Но зато сейчас все идет как по маслу. Робот спокойно движется вверх и, что немаловажно, вниз. – В начале происходит калибровка при спуске, чтобы не появился эффект задевания стопой. С владимирским планетарием изобретатель сотрудничает уже много лет. И его сотрудники сразу положили глаз на железного человека – он будет принимать участие в космических лекциях. Заместитель директора планетария г. Владимира Юрий Селиверстов: «Мы можем предложить звездный зал для представления этого шоу, обыграть это с музыкой и светом. То есть сделать полноценное шоу». К этому событию робот должен получить РГБ-подсветку, чтобы его было хорошо видно в темном зале, и голосовой модуль, чтобы слушать и говорить. Что с современными технологиями совсем не сложно, уверяют изобретатели. Николай Петров. Владимирская область, ОТР.